描述:DHO514-2048-003進口編碼器順豐包郵現(xiàn)貨什么是電子式多圈“編碼器"?單圈碼盤選用了值的原理,例如光學多碼道的值單圈或磁電式值單圈編碼器,而多圈測量用電子計數(shù)累加、寄存的方式,稱為“電子式多圈值編碼器"
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什么是值單圈編碼器?
在 360 度測量范圍內(nèi),其每一個輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在 360 度單圈內(nèi)是且的,無需
依賴轉動及前次數(shù)據(jù)而獲得位置信息。在旋轉超過 360 度后,數(shù)據(jù)又循環(huán)從 0 開始。
例如 GEMPLE 的 GAS60 系列編碼器,如下圖的光學式多碼道單圈值編碼器碼盤形式,
其碼盤上布有 N 多個編碼碼道,每一個碼道的編排間隔及位置不同,可構成 2 的 N 次方(也
稱為 N 位)的編排方式的編碼位置,GAS60 系列目前多可以達到 13 位 8192 個分辨位置
編碼。
光學式多碼道值單圈編碼器碼盤形式
單圈值編碼器的位數(shù)是以 2 的 N 次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼,8 位就有 256 個編碼
位置,10 位是 1024,12 位 4096,13 位 8192,14 位 16384,16 位 65536,目前位數(shù)的
是德國海德漢的 25 位單圈值編碼器。
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值單圈編碼器的工作原理有哪幾種?
值單圈編碼器的工作原理有多種,主要的是三種:光電式、磁電式、電感式,另有接觸
式的是較早期的一種,現(xiàn)已基本淘汰。
光電式是依靠光學圓碼盤預刻的光學“通"“暗"信息,由光電接收端接收后獲得值位
置信息,一般有多碼道的光學組碼編碼,現(xiàn)在也有少碼道或單碼道,通過光學信息內(nèi)容的變
化(例如正余弦信號)或多光學讀取頭平行隨機碼編碼的方式,獲得每一個位置的編碼。
a,光學式值單圈編碼器不僅僅是刻線精度可以做得很高,而且可以通過光刻線光通量變
化的大小繼續(xù)細分信號,獲得更高的分辨率,常規(guī)的 58 系列光學值可以達到 13 位分辨
率,通過刻線光通量的再細分,可獲得的 25 位。
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電感式:是以線圈通電產(chǎn)生的電磁場,再由電氣感應獲得位置,經(jīng)數(shù)據(jù)處理后輸出,這種
電磁場可以是靜態(tài)的(線圈電感式)也可以是動態(tài)的(也叫旋轉變壓器),因電磁場的產(chǎn)生
由電流控制預先約定(編碼),所以也可以是每一個位置的預先約定而。但是有一些旋
轉變壓器是多組的,也就是在 360 度內(nèi)是多組編碼(例如三組),也可能就是只有 120 度內(nèi)
的值編碼了,它或可通過多組編碼實現(xiàn) 360 度的值編碼。
d,接觸式觸點導通型:以電刷與預先刻線(可導通)的接觸,獲得一組觸點導通變化規(guī)律的
值編碼方式,與電位器的工作原理相似,但其有多組多位導通規(guī)律組合編碼,在早期的
編碼器中有用,但因其要求觸點的接觸阻抗小,在滑動中無跳變,長時間無氧化,需要用昂
貴的貴金屬制造觸頭,普通金屬的觸頭接觸阻抗易發(fā)生變化或彈性失去而變得不可靠,而且
分辨率無法做的高,目前已經(jīng)逐漸被淘汰。
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“電子式式"編碼器與“真值編碼"的編碼器比較會有什么問題?
電子式式編碼器內(nèi)部的工作原理是依賴于運動起來讀數(shù)加上前次記憶數(shù)據(jù)相比較,獲得
的位置信息,這樣與“真值編碼"器比較,就會有這三部分出錯可能性:
首先是運動起來的讀數(shù)計數(shù)累計,這個部分可能會受到各種內(nèi)部及外部電氣環(huán)境干擾因素的
影響或器件小概率失效因素的影響而讀錯,它與值編碼不同,值編碼由于位置信息
始終存在,即使一次性小概率讀數(shù)失效,并不影響下次的讀數(shù)性,而通過讀數(shù)計數(shù)的失
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