法國(guó)BEI編碼器DHM506-5000-002上?，F(xiàn)貨

特征

• 、超輕巧、緊湊的設(shè)計(jì)

• 非常適合駕駛艙控制應(yīng)用

• 采用高可靠性 LVDT 傳感器制造

• 工作溫度范圍內(nèi)極低的零移位

• 溫度范圍為 -80°F 至 +400°F 的低溫 TC

• 在傳感器壽命上具有長(zhǎng)期穩(wěn)定性

• 內(nèi)置雙向機(jī)械停止

• 寬操作負(fù)載范圍為 ± 10 磅至 ± 2，000 磅（張力和

壓縮

• 每個(gè) RTCA/DO-160 和 MIL-STD-810 合格

• 張力和壓縮中的平衡輸出

• 雙負(fù)載路徑

• 高可靠性（典型 1，000，000 小時(shí)的 MTBF）

制動(dòng)力傳感器

力傳感器

電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng) （EMB） 的卡鉗中的制動(dòng)力測(cè)量。

特征

堅(jiān)固耐用 – 久經(jīng)考驗(yàn)的皮耶佐電阻性微硅應(yīng)變量表技術(shù)

> 50M 的微硅應(yīng)變量表類型傳感器在現(xiàn)場(chǎng)

力范圍： 0 * 30kN

模擬 = 發(fā)送輸出

符合 ASIL-C 標(biāo)準(zhǔn)

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力傳感器利用我們專有的味精感應(yīng)元件，近 30 年來(lái)為安全關(guān)鍵應(yīng)用提供了堅(jiān)固、高特性的性能。Sensata MSG 力傳感器用于航空航天接收器，可在單個(gè)單元中提供 x 軸和 y 軸的多個(gè)輸出測(cè)量，從而節(jié)省空間、降低復(fù)雜性和整體成本。我們的解決方案還提供低相聲，耐濕度低漂移，更長(zhǎng)的壽命，和較低的所有權(quán)成本。我們的工程師準(zhǔn)備定制我們的設(shè)計(jì)，以滿足您對(duì)關(guān)鍵任務(wù)飛行控制應(yīng)用嚴(yán)格的力感應(yīng)要求。

特征

高性能味精感官元件

可與四個(gè)冗余輸出一起使用

施工減少 EMC 相關(guān)問(wèn)題

專有的 ASIC 技術(shù)，具有高精度、溫度補(bǔ)償性能和診斷能力

受閃電和 ESD 保護(hù)

RTCA DO-160 和 MIL-STD-810 測(cè)試

1. 空心軸（通孔）直徑14mm,鋁制縮減環(huán)直徑6、8、10或12mm可選。

2.采用DAC設(shè)計(jì)，安裝便捷。

3.堅(jiān)固型設(shè)計(jì)，具有優(yōu)秀的抗沖擊性和抗震性。

4.防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65。

5.分辨率高達(dá)800000脈沖/轉(zhuǎn)。

6.通用供電：5-30VDC。

7.溫度在-30度至100度之間，性能優(yōu)良（-40度可選）

8.300KHZ頻率信號(hào)輸出，性能優(yōu)良。

BEI IDEACOD增量型編碼器說(shuō)明：

工業(yè)用光學(xué)編碼器是一種角位置傳感器：

1.帶有放射狀明暗線的光學(xué)碼盤(pán)安裝在編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上。

2. 使用一個(gè)光源（發(fā)光二極管）.發(fā)光二極管發(fā)出的光穿過(guò)碼道到達(dá)接收器輸出模擬信號(hào)。BEI IDEACOD編碼器采用差異閱讀法，有益于減少滾珠軸承磨損和光學(xué)元件老化而導(dǎo)致的信號(hào)幅值減小。

3.此信號(hào)通過(guò)電子方式增強(qiáng)，然后轉(zhuǎn)換成一個(gè)數(shù)值信號(hào)。該數(shù)值信號(hào)可被下級(jí)電路控制系統(tǒng)PLC(顯示器）閱讀，增量型編碼器為碼盤(pán)的脈沖數(shù)計(jì)數(shù)。增量型編碼器在掉電時(shí)無(wú)法記憶其位置，需要在每個(gè)新周期開(kāi)始時(shí)重新尋找基準(zhǔn)點(diǎn)。

BEI

IDEACOD

法國(guó)BEI編碼器DHM506-5000-002上?，F(xiàn)貨

特別為重工業(yè)設(shè)計(jì)（鋼鐵業(yè)、造紙業(yè)、伐木機(jī)械設(shè)備、起重機(jī)......),

1.緊湊堅(jiān)固型設(shè)計(jì)，可通過(guò)工業(yè)連接器或者屏蔽電纜安裝。

2.各種標(biāo)準(zhǔn)和特殊電路：11至30V(HTL)--5VRS422(TTL)推挽輸出：11至30V晶體管推挽輸出用于長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)。

3.30mm空心軸（通孔），可配備使用絕電絕熱的縮減環(huán)（鋁制可選）。

4.增量式輸出，模擬值可選（測(cè)速編碼器，光電測(cè)速）。

5.自監(jiān)測(cè)“最大可控"（可選）：可檢測(cè)沖擊、震動(dòng)和溫度）。

6.可將增量型、值、模擬信號(hào)和機(jī)械超速開(kāi)關(guān)組合使用，構(gòu)成二/三式編碼器

增量型編碼器DHM9系列

1.特別為重工業(yè)設(shè)計(jì)（鋼鐵業(yè)、制造業(yè)、伐木機(jī)械設(shè)備和起重機(jī)。。。。）

2.緊湊堅(jiān)固型設(shè)計(jì)，優(yōu)秀的抗沖擊性/抗震性以及軸向/徑向負(fù)荷能力

3.溫度在-30度至100度之間性能優(yōu)良（-40度可選）

4.高防護(hù)等級(jí)：IP67（電纜），IP66（連接器）

5.通用供電：5-30vdc(5至36vdc可選）

6.分辨率高達(dá)80000脈沖/轉(zhuǎn)（可選）

7.與接線盒、電纜或者連接器輸出連接

8.方波或者正弦可選

9.機(jī)械超速開(kāi)關(guān)可選

10.12mm實(shí)心軸或者配有REO

115mm法蘭（歐洲法蘭B10)的11mm實(shí)心軸，用于測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)安裝

DHM506-5000-002  

DHM510-1024-003   

DHM510-1024-007  

DHM510-4096-001  

DHM506-5000-008   

DHO514-1024-001   

DHO514-1024-003   

DHO514-1024-007 

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法國(guó)BEI編碼器

BEI- IDEACOD編碼器。增量式光電編碼器

堅(jiān)固的外殼，性能可靠的工業(yè)編碼器，包括標(biāo)準(zhǔn)的H25型和H20型，HS35 和

HS25空心軸，還有超負(fù)載重型編碼器，和防爆編碼器。 絕對(duì)式光電編碼器

應(yīng)用在長(zhǎng)時(shí)間都不需要變化的或者速率較低的場(chǎng)合，例如水閘控制、電梯控制、

電信、起重機(jī)、閥門(mén)等等。 線性增量式編碼器 LN系列產(chǎn)品提供 5-28 V

微積分輸出，適合應(yīng)用的許多運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。 軌跡球Trackballs

精確的移動(dòng)和良好的控制滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)精度的最高要求。

BEI編碼器常用型號(hào)：

DHM506-5000-002

DHM-10-5GT9-1024-G3R020

CHM500-00bts00

GAMX12--1000--001

DH05-14//PG59//00500//G3R020

DH05-14//PG59//02048//G3R020

MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC

線：編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線，增量式碼盤(pán)刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤(pán)能刻得下，可任意選數(shù)；絕對(duì)值碼盤(pán)其碼盤(pán)刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。

位：2的n次方，由于絕對(duì)值碼盤(pán)常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對(duì)值碼盤(pán)是以“位"來(lái)表達(dá)，但絕對(duì)值碼盤(pán)也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來(lái)表示的，如15位、17位，其是通過(guò)內(nèi)部細(xì)分，將計(jì)算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位"來(lái)表達(dá)。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對(duì)于一般計(jì)算，以360度/刻線數(shù)計(jì)算，目前大部分就直接用多少線來(lái)表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實(shí)際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線"可以更多，達(dá)到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線"來(lái)表達(dá)的，代表還沒(méi)有倍頻細(xì)分，用“位"來(lái)表達(dá)的，是已經(jīng)細(xì)分過(guò)的了。

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分辨率：又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于絕對(duì)型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

增量式：碼盤(pán)內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z，通過(guò)數(shù)線累加（增量）計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過(guò)120度的分割，分成三個(gè)區(qū)來(lái)判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過(guò)內(nèi)部細(xì)分電路，提高分辨“線"，并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來(lái)表達(dá)，常常混稱為“絕對(duì)值"，實(shí)際應(yīng)該是“偽絕對(duì)"。

絕對(duì)式：碼盤(pán)內(nèi)刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤(pán)直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。至于增量，絕對(duì)哪個(gè)分辨率及精度更高，如果是實(shí)際的碼盤(pán)刻線，絕對(duì)值碼盤(pán)分辨“數(shù)"可以是增量碼盤(pán)的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤(pán)分辨"數(shù)"又可以大于絕對(duì)值，但注意，我用的是“分辨數(shù)"，不代表精度，因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤(pán)刻線、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來(lái)看，分辨率，是增量的可以做的比絕對(duì)的高，而精度，就是絕對(duì)值的高了，因?yàn)樗遣皇芡ｋ姟⒏蓴_、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細(xì)分是無(wú)法滿足要求的。

歐洲市場(chǎng)伺服用絕對(duì)值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德國(guó)海德漢的單圈最高可以到25位，國(guó)產(chǎn)的單圈16位）。連續(xù)測(cè)量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096，少數(shù)14位16384，總位數(shù)25位--37位。（德國(guó)海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位，;國(guó)產(chǎn)的28位GEMPLE）

輸出信號(hào)：SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

Biss,2MHz，純二進(jìn)制碼

Hipeface+sin/cos,2MHz，純二進(jìn)制碼（含校驗(yàn)）

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編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"，通過(guò)"1"和“0"的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)。

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作用

利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件，用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測(cè)量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測(cè)量。1957年美國(guó)的R.W.特利普等在美國(guó)取得感應(yīng)同步器的，原名是位置測(cè)量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤、導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對(duì)環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作?！《ǔ呱系倪B續(xù)繞組的周期為2毫米?；呱嫌袃蓚€(gè)繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯(cuò)開(kāi)1/4周期（電相位差90°）。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組，按照電磁感應(yīng)原理，定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng)，則U的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。它的測(cè)長(zhǎng)精確度可達(dá)3微米/1000毫米，測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。

分類

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增量式

　　增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

絕對(duì)式

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。(REP)

安裝使用

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

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低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

　　輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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信號(hào)輸出

　　信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

法國(guó)BEI編碼器DHM506-5000-002上?，F(xiàn)貨