法國BEI偏航編碼器現(xiàn)貨PHM510-1312S014

5.可選最大控制功能：檢測沖擊、震動、溫度。

6.雙軸輸出可選。

6.復(fù)式增量型編碼器系列帶2個光電塵余系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域：玻璃制造、鋼鐵業(yè)、水泥磨機(jī)、海運(yùn)平臺和閉鎖裝置。

增量型編碼器GHU9系列

特別為重工業(yè)設(shè)計(jì)（鋼鐵業(yè)、造紙業(yè)、伐木機(jī)械設(shè)備、起重機(jī)......),

1.緊湊堅(jiān)固型設(shè)計(jì)，可通過工業(yè)連接器或者屏蔽電纜安裝。

2.各種標(biāo)準(zhǔn)和特殊電路：11至30V(HTL)--5VRS422(TTL)推挽輸出：11至30V晶體管推挽輸出用于長線驅(qū)動。

3.30mm空心軸（通孔），可配備使用絕電絕熱的縮減環(huán)（鋁制可選）。

4.增量式輸出，模擬值可選（測速編碼器，光電測速）。

5.自監(jiān)測“最大可控"（可選）：可檢測沖擊、震動和溫度）。

6.可將增量型、值、模擬信號和機(jī)械超速開關(guān)組合使用，構(gòu)成二/三式編碼器

增量型編碼器DHM9系列

1.特別為重工業(yè)設(shè)計(jì)（鋼鐵業(yè)、制造業(yè)、伐木機(jī)械設(shè)備和起重機(jī)。。。。）

2.緊湊堅(jiān)固型設(shè)計(jì)，優(yōu)秀的抗沖擊性/抗震性以及軸向/徑向負(fù)荷能力

3.溫度在-30度至100度之間性能優(yōu)良（-40度可選）

4.高防護(hù)等級：IP67（電纜），IP66（連接器）

5.通用供電：5-30vdc(5至36vdc可選）

6.分辨率高達(dá)80000脈沖/轉(zhuǎn)（可選）

7.與接線盒、電纜或者連接器輸出連接

8.方波或者正弦可選

9.機(jī)械超速開關(guān)可選

10.12mm實(shí)心軸或者配有REO

115mm法蘭（歐洲法蘭B10)的11mm實(shí)心軸，用于測速發(fā)動機(jī)安裝

DHM506-5000-002  

DHM510-1024-003   

DHM510-1024-007  

DHM510-4096-001  

DHM506-5000-008   

DHO514-1024-001   

DHO514-1024-003   

DHO514-1024-007 

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法國BEI編碼器

BEI- IDEACOD編碼器。增量式光電編碼器

堅(jiān)固的外殼，性能可靠的工業(yè)編碼器，包括標(biāo)準(zhǔn)的H25型和H20型，HS35 和

HS25空心軸，還有超負(fù)載重型編碼器，和防爆編碼器。 絕對式光電編碼器

應(yīng)用在長時(shí)間都不需要變化的或者速率較低的場合，例如水閘控制、電梯控制、

電信、起重機(jī)、閥門等等。 線性增量式編碼器 LN系列產(chǎn)品提供 5-28 V

微積分輸出，適合應(yīng)用的許多運(yùn)動控制場合。 軌跡球Trackballs

精確的移動和良好的控制滿足了工業(yè)現(xiàn)場對精度的最高要求。

BEI編碼器常用型號：

DHM506-5000-002

DHM-10-5GT9-1024-G3R020

CHM500-00bts00

GAMX12--1000--001

DH05-14//PG59//00500//G3R020

DH05-14//PG59//02048//G3R020

MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù)；絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。

位：2的n次方，由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對值碼盤是以“位"來表達(dá)，但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內(nèi)部細(xì)分，將計(jì)算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位"來表達(dá)。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對于一般計(jì)算，以360度/刻線數(shù)計(jì)算，目前大部分就直接用多少線來表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實(shí)際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線"可以更多，達(dá)到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線"來表達(dá)的，代表還沒有倍頻細(xì)分，用“位"來表達(dá)的，是已經(jīng)細(xì)分過的了。

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分辨率：又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；對于絕對型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

增量式：碼盤內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z，通過數(shù)線累加（增量）計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過120度的分割，分成三個區(qū)來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細(xì)分電路，提高分辨“線"，并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達(dá)，常?；旆Q為“絕對值"，實(shí)際應(yīng)該是“偽絕對"。

絕對式：碼盤內(nèi)刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。至于增量，絕對哪個分辨率及精度更高，如果是實(shí)際的碼盤刻線，絕對值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于絕對值，但注意，我用的是“分辨數(shù)"，不代表精度，因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比絕對的高，而精度，就是絕對值的高了，因?yàn)樗遣皇芡ｋ姟⒏蓴_、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細(xì)分是無法滿足要求的。

歐洲市場伺服用絕對值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德國海德漢的單圈最高可以到25位，國產(chǎn)的單圈16位）。連續(xù)測量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096，少數(shù)14位16384，總位數(shù)25位--37位。（德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位，;國產(chǎn)的28位GEMPLE）

輸出信號：SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

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8，絕對值單圈編碼器的工作原理有哪幾種？

絕對值單圈編碼器的工作原理有多種，主要的是三種：光電式、磁電式、電感式，另有接觸

式的是較早期的一種，現(xiàn)已基本淘汰。

光電式是依靠光學(xué)圓碼盤預(yù)刻的光學(xué)“通"“暗"信息，由光電接收端接收后獲得絕對值位

置信息，一般有多碼道的光學(xué)組碼編碼，現(xiàn)在也有少碼道或單碼道，通過光學(xué)信息內(nèi)容的變

化（例如正余弦信號）或多光學(xué)讀取頭平行隨機(jī)碼編碼的方式，獲得每一個位置編碼。

a,光學(xué)式絕對值單圈編碼器不僅僅是刻線精度可以做得很高，而且可以通過光刻線光通量變

化的大小繼續(xù)細(xì)分信號，獲得更高的分辨率，常規(guī)的 58 系列光學(xué)絕對值可以達(dá)到 13 位分辨

率，通過刻線光通量的再細(xì)分，可獲得最高的 25 位。

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b,磁電式是以永磁鐵產(chǎn)生的磁場作為工作碼盤，由磁場感應(yīng)讀取元器件（例如霍爾效應(yīng)傳感

器），讀取磁場碼盤的信息，因?yàn)橛来朋w的磁場在基本條件下是“永恒"的，這個位置信息

也是絕對值的，在經(jīng)過讀取元器件及數(shù)據(jù)處理 MCU（微處理器）處理后可獲得的絕對值編

碼并輸出，并隨著轉(zhuǎn)軸帶動碼盤轉(zhuǎn)動，磁場也跟著旋轉(zhuǎn)，獲得的新位置信息同樣的可以是絕

對值的編碼、讀取及輸出。

磁電式編碼器相比較光學(xué)式編碼器，其分辨率及精度受永磁鐵磁場有限制，目前分辨率在

12-16 位，有效位不高，精度也不高。但是優(yōu)點(diǎn)是因?yàn)榉墙佑|式感應(yīng)型，沒有光學(xué)組件，抗

震動、抗水氣、抗污染，對于熱沖擊不敏感，特別適合于較為惡劣的工作環(huán)境中。

另外，磁電感應(yīng)型的編碼器，可以將磁場體（比如永磁體）與感應(yīng)體分開，做成分離感應(yīng)型

編碼器，分開的兩部分可以獨(dú)立做密封，因?yàn)闊o軸承等轉(zhuǎn)動部件，密封等級可以做得很高，

這對于現(xiàn)場有振動、水和油的環(huán)境下很有優(yōu)勢。

例如 GMS412 系列的如下圖的軸向磁場“地圖"感應(yīng)型磁電編碼器（絕對值單圈）

磁電絕對值單圈編碼器原理示意圖

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