MHM5-EIB1B-1213-C100-PRM法國(guó)BEI編碼器

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力傳感器利用我們專有的味精感應(yīng)元件，近 30 年來為安全關(guān)鍵應(yīng)用提供了堅(jiān)固、高特性的性能。Sensata MSG 力傳感器用于航空航天接收器，可在單個(gè)單元中提供 x 軸和 y 軸的多個(gè)輸出測(cè)量，從而節(jié)省空間、降低復(fù)雜性和整體成本。我們的解決方案還提供低相聲，耐濕度低漂移，更長(zhǎng)的壽命，和較低的所有權(quán)成本。我們的工程師準(zhǔn)備定制我們的設(shè)計(jì)，以滿足您對(duì)關(guān)鍵任務(wù)飛行控制應(yīng)用力感應(yīng)要求。

特征

高性能味精感官元件

可與四個(gè)冗余輸出一起使用

施工減少 EMC 相關(guān)問題

專有的 ASIC 技術(shù)，具有高精度、溫度補(bǔ)償性能和診斷能力

受閃電和 ESD 保護(hù)

RTCA DO-160 和 MIL-STD-810 測(cè)試

1. 空心軸（通孔）直徑14mm,鋁制縮減環(huán)直徑6、8、10或12mm可選。

2.采用DAC設(shè)計(jì)，安裝便捷。

3.堅(jiān)固型設(shè)計(jì)，具有優(yōu)秀的抗沖擊性和抗震性。

4.防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65。

5.分辨率高達(dá)800000脈沖/轉(zhuǎn)。

6.通用供電：5-30VDC。

7.溫度在-30度至100度之間，性能優(yōu)良（-40度可選）

8.300KHZ頻率信號(hào)輸出，性能優(yōu)良。

BEI IDEACOD增量型編碼器說明：

工業(yè)用光學(xué)編碼器是一種角位置傳感器：

1.帶有放射狀明暗線的光學(xué)碼盤安裝在編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上。

2. 使用一個(gè)光源（發(fā)光二極管）.發(fā)光二極管發(fā)出的光穿過碼道到達(dá)接收器輸出模擬信號(hào)。BEI IDEACOD編碼器采用差異閱讀法，有益于減少滾珠軸承磨損和光學(xué)元件老化而導(dǎo)致的信號(hào)幅值減小。

3.此信號(hào)通過電子方式增強(qiáng)，然后轉(zhuǎn)換成一個(gè)數(shù)值信號(hào)。該數(shù)值信號(hào)可被下級(jí)電路控制系統(tǒng)PLC(顯示器）閱讀，增量型編碼器為碼盤的脈沖數(shù)計(jì)數(shù)。增量型編碼器在掉電時(shí)無法記憶其位置，需要在每個(gè)新周期開始時(shí)重新尋找基準(zhǔn)點(diǎn)。

BEI

IDEACOD

POLYFASS 碼盤采用云母聚酯復(fù)合材料，堅(jiān)固耐用。DIGISINE TM 系列采用玻璃碼盤，即使在高分辨率情況下也可確保高穩(wěn)定性

增量型編碼器GHML系列

1.外殼直徑為200mm,特別為重工業(yè)設(shè)計(jì)，具有優(yōu)秀的抗沖擊性/震動(dòng)能力以及軸向/徑向負(fù)荷能力。

2.防腐蝕不銹鋼主體。

3.數(shù)字增量型輸出，模擬輸出可選（測(cè)速編碼器，光電編碼器）。

4.水冷法蘭選件。

5.可選最大控制功能：檢測(cè)沖擊、震動(dòng)、溫度。

6.雙軸輸出可選。

6.復(fù)式增量型編碼器系列帶2個(gè)光電塵余系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域：玻璃制造、鋼鐵業(yè)、水泥磨機(jī)、海運(yùn)平臺(tái)和閉鎖裝置。

增量型編碼器GHU9系列

特別為重工業(yè)設(shè)計(jì)（鋼鐵業(yè)、造紙業(yè)、伐木機(jī)械設(shè)備、起重機(jī)......),

1.緊湊堅(jiān)固型設(shè)計(jì)，可通過工業(yè)連接器或者屏蔽電纜安裝。

2.各種標(biāo)準(zhǔn)和特殊電路：11至30V(HTL)--5VRS422(TTL)推挽輸出：11至30V晶體管推挽輸出用于長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)。

3.30mm空心軸（通孔），可配備使用絕電絕熱的縮減環(huán)（鋁制可選）。

4.增量式輸出，模擬值可選（測(cè)速編碼器，光電測(cè)速）。

5.自監(jiān)測(cè)“最大可控"（可選）：可檢測(cè)沖擊、震動(dòng)和溫度）。

6.可將增量型、值、模擬信號(hào)和機(jī)械超速開關(guān)組合使用，構(gòu)成二/三式編碼器

增量型編碼器DHM9系列

1.特別為重工業(yè)設(shè)計(jì)（鋼鐵業(yè)、制造業(yè)、伐木機(jī)械設(shè)備和起重機(jī)。。。。）

2.緊湊堅(jiān)固型設(shè)計(jì)，優(yōu)秀的抗沖擊性/抗震性以及軸向/徑向負(fù)荷能力

3.溫度在-30度至100度之間性能優(yōu)良（-40度可選）

4.高防護(hù)等級(jí)：IP67（電纜），IP66（連接器）

5.通用供電：5-30vdc(5至36vdc可選）

6.分辨率高達(dá)80000脈沖/轉(zhuǎn)（可選）

7.與接線盒、電纜或者連接器輸出連接

8.方波或者正弦可選

9.機(jī)械超速開關(guān)可選

10.12mm實(shí)心軸或者配有REO

115mm法蘭（歐洲法蘭B10)的11mm實(shí)心軸，用于測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)安裝

DHM506-5000-002  

DHM510-1024-003   

DHM510-1024-007  

DHM510-4096-001  

DHM506-5000-008   

DHO514-1024-001   

DHO514-1024-003   

DHO514-1024-007 

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法國(guó)BEI編碼器

BEI- IDEACOD編碼器。增量式光電編碼器

堅(jiān)固的外殼，性能可靠的工業(yè)編碼器，包括標(biāo)準(zhǔn)的H25型和H20型，HS35 和

HS25空心軸，還有超負(fù)載重型編碼器，和防爆編碼器。 絕對(duì)式光電編碼器

應(yīng)用在長(zhǎng)時(shí)間都不需要變化的或者速率較低的場(chǎng)合，例如水閘控制、電梯控制、

電信、起重機(jī)、閥門等等。 線性增量式編碼器 LN系列產(chǎn)品提供 5-28 V

微積分輸出，適合應(yīng)用的許多運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。 軌跡球Trackballs

精確的移動(dòng)和良好的控制滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)精度的最高要求。

BEI編碼器常用型號(hào)：

DHM506-5000-002

DHM-10-5GT9-1024-G3R020

CHM500-00bts00

GAMX12--1000--001

DH05-14//PG59//00500//G3R020

DH05-14//PG59//02048//G3R020

MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù)；絕對(duì)值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。

位：2的n次方，由于絕對(duì)值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對(duì)值碼盤是以“位"來表達(dá)，但絕對(duì)值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內(nèi)部細(xì)分，將計(jì)算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位"來表達(dá)。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對(duì)于一般計(jì)算，以360度/刻線數(shù)計(jì)算，目前大部分就直接用多少線來表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實(shí)際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線"可以更多，達(dá)到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線"來表達(dá)的，代表還沒有倍頻細(xì)分，用“位"來表達(dá)的，是已經(jīng)細(xì)分過的了。

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分辨率：又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于絕對(duì)型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

增量式：碼盤內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z，通過數(shù)線累加（增量）計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過120度的分割，分成三個(gè)區(qū)來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細(xì)分電路，提高分辨“線"，并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達(dá)，常?；旆Q為“絕對(duì)值"，實(shí)際應(yīng)該是“偽絕對(duì)"。

絕對(duì)式：碼盤內(nèi)刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。至于增量，絕對(duì)哪個(gè)分辨率及精度更高，如果是實(shí)際的碼盤刻線，絕對(duì)值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于絕對(duì)值，但注意，我用的是“分辨數(shù)"，不代表精度，因?yàn)榧?xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機(jī)械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比絕對(duì)的高，而精度，就是絕對(duì)值的高了，因?yàn)樗遣皇芡ｋ?、干擾、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細(xì)分是無法滿足要求的。

歐洲市場(chǎng)伺服用絕對(duì)值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德國(guó)海德漢的單圈最高可以到25位，國(guó)產(chǎn)的單圈16位）。連續(xù)測(cè)量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096，少數(shù)14位16384，總位數(shù)25位--37位。（德國(guó)海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位，;國(guó)產(chǎn)的28位GEMPLE）

輸出信號(hào)：SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

MHM5-EIB1B-1213-C100-PRM法國(guó)BEI編碼器

光學(xué)式多碼道絕對(duì)值單圈編碼器碼盤形式

單圈絕對(duì)值編碼器的位數(shù)是以 2 的 N 次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼，8 位就有 256 個(gè)編碼

位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前最高位數(shù)的

是德國(guó)海德漢的 25 位單圈絕對(duì)值編碼器。

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7，什么叫絕對(duì)值多圈編碼器

絕對(duì)值多圈編碼器，就是在其測(cè)量范圍內(nèi)，不僅僅在單圈 360 度內(nèi)有“絕對(duì)值編碼"，而且

在超過 360 度后仍然有不依賴于計(jì)數(shù)的多圈數(shù)值的

絕對(duì)編碼。其一般與鐘表式的分針、

時(shí)針原理相似。

多圈絕對(duì)值編碼器是以單圈多少位 X 多圈多少位的方式表示其分辨率和測(cè)量圈數(shù)行程，多圈

常用的是 4096 圈，少量可以達(dá)到 16384 圈、65536 圈（16 位），GMX425 系列的絕對(duì)值多圈

編碼器常規(guī)的可以達(dá)到 12 位 4096 圈，特殊需要的可以達(dá)到 16384 圈和 65536 圈。

例如 GAX60 系列的絕對(duì)值多圈編碼器，如下圖的光學(xué)式絕對(duì)值多圈編碼器

鐘表齒輪式絕對(duì)值多圈編碼器

8，絕對(duì)值單圈編碼器的工作原理有哪幾種？

絕對(duì)值單圈編碼器的工作原理有多種，主要的是三種：光電式、磁電式、電感式，另有接觸

式的是較早期的一種，現(xiàn)已基本淘汰。

光電式是依靠光學(xué)圓碼盤預(yù)刻的光學(xué)“通"“暗"信息，由光電接收端接收后獲得絕對(duì)值位

置信息，一般有多碼道的光學(xué)組碼編碼，現(xiàn)在也有少碼道或單碼道，通過光學(xué)信息內(nèi)容的變

化（例如正余弦信號(hào)）或多光學(xué)讀取頭平行隨機(jī)碼編碼的方式，獲得每一個(gè)位置編碼。

a,光學(xué)式絕對(duì)值單圈編碼器不僅僅是刻線精度可以做得很高，而且可以通過光刻線光通量變

化的大小繼續(xù)細(xì)分信號(hào)，獲得更高的分辨率，常規(guī)的 58 系列光學(xué)絕對(duì)值可以達(dá)到 13 位分辨

率，通過刻線光通量的再細(xì)分，可獲得最高的 25 位。

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b,磁電式是以永磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)作為工作碼盤，由磁場(chǎng)感應(yīng)讀取元器件（例如霍爾效應(yīng)傳感

器），讀取磁場(chǎng)碼盤的信息，因?yàn)橛来朋w的磁場(chǎng)在基本條件下是“永恒"的，這個(gè)位置信息

也是絕對(duì)值的，在經(jīng)過讀取元器件及數(shù)據(jù)處理 MCU（微處理器）處理后可獲得的絕對(duì)值編

碼并輸出，并隨著轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，磁場(chǎng)也跟著旋轉(zhuǎn)，獲得的新位置信息同樣的可以是絕

對(duì)值的編碼、讀取及輸出。

磁電式編碼器相比較光學(xué)式編碼器，其分辨率及精度受永磁鐵磁場(chǎng)有限制，目前分辨率在

12-16 位，有效位不高，精度也不高。但是優(yōu)點(diǎn)是因?yàn)榉墙佑|式感應(yīng)型，沒有光學(xué)組件，抗

震動(dòng)、抗水氣、抗污染，對(duì)于熱沖擊不敏感，特別適合于較為惡劣的工作環(huán)境中。

另外，磁電感應(yīng)型的編碼器，可以將磁場(chǎng)體（比如永磁體）與感應(yīng)體分開，做成分離感應(yīng)型

編碼器，分開的兩部分可以獨(dú)立做密封，因?yàn)闊o軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)部件，密封等級(jí)可以做得很高，

這對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)有振動(dòng)、水和油的環(huán)境下很有優(yōu)勢(shì)。

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